Listar por autor "Heredia, Guillermo"

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    • Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles 

      Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ...

    • Los primeros robots manipuladores aéreos 

      Ollero Baturone, Aníbal; Viguria, Antidio; Maza, Ivan; Trujillo Soto, Miguel Ángel; Heredia, Guillermo; Cano, Raúl; Caballero, Fernando; Lasagni, Fernando; Acosta, J.Á.; Santos, Silvia de los; Cobano-Suárez, José-Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos ...

    • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria 

      González Morgado, Antonio; Álvarez-Cía, Carlos; Heredia, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Con el desarrollo de la robótica aérea han aparecido nuevas plataformas de multirotores de actuación completa (fully-actuated en inglés), las cuales tienen la capacidad de desplazarse sin inclinar la plataforma. ...